摘要: 以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片, 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器, 设计实现通信节点的硬件接口电路。基于对CAN 总线控制器的功能分析, 并应用Verilog语言进行软件设计, 从而实现CAN节点之间的通信功能。 0 引言 CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率, 支持多主通讯模式, 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误, 已被广泛应用到各自动化控制系统中。在项目的特殊环境要求下, CAN总线通信要求使用FPGA作为系统中的主控制器, 较之传统设计使用的单片机,