基于路径规划的智能环境监控系统

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图书馆书库对环境要求严格,以防止图书,尤其是古籍书潮湿、霉变。因此图书馆环境监控系统要对书库温度、湿度、可燃气体浓度进行严格监测,同时还要监测风道滤网的压差,对滤网堵塞给出及时报警。RM4018和RM

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用MATLAB实现基于栅格地图的A-星算法路径规划，代码中障碍物是随机的。