基于 freemodbus 的 lora 私有协议框架

研究了一种河道单侧多LoRa基站的无线浮标计数测流速方法,LoRa模块能实现毫秒级计时,测量精度能够达到分米级,对河水流速能够实现实时稳定监控。在通过电信号强度计算浮标的位置坐标时,采用差分和多次测量

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