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根据 freemodbus 的代码框架,将 sx1278 的驱动接入了 freemodbus 从而可以让 sx1278 的通信在协议层满足 modbus 协议的要求,为 lora 的私有通信提供了一个小的 demo

结合Turtle3机器人写的关于ROS使用的基本教程，里面介绍了ROS的基本架构，同时也结合有一些程序实例，对于新手入门个人觉得还是很友好的。ROS入门推荐阅读。

《Probabilistic Robotics》的中文版，对于想要学习移动机器人入门的人是本很好的读物，强烈推荐有志于从事机器人行业的朋友先行阅读这本书。