激光传感器采集数据的障碍物特征提取:激光测距仪能采集到的数据是一个180度的扇形范围内每隔0.5度的距离数据,每次采集有361个数据,根据这些数据把空间中的障碍物建立出来,并把这些障碍物中的直线特征提
定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中,如果位置信息可用并非常可靠,有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术,在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器
摘要:摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR(磁阻)传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统,可以获得载体的三个姿态参数:基于地球磁场的方位角,基于地球重力场的俯仰角和横滚角。 1.
楼氏声学公司(Knowles Acoustics)推出一款用于检测和接收空气中的超声波信号的超声波传感器(UAS)。该款超声波传感器采用最先进的微电子机械(MEMS)技术,使产品具有优良的物理性能,可
硅微加速度传感器是MEMS器件中的一个重要分支,具有十分广阔的应用前景。由于硅微加速度传感器具有响应快、灵敏度高、精度高、易于小型化等优点,而且 该种传感器在强辐射作用下能正常工作,使其近年来发展迅速
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针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统。该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过
现在市面上的可穿戴设备越来越多,对于可穿戴设备,尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究核心在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性
基于海洋平台姿态监测的MEMS传感器研究,侯言,王金城,针对海洋平台的姿态监测,本文介绍了一种基于MEMS技术的SCA100T倾角传感器的设计与实现。研究了倾角传感器整体设计方案,实现了原型�