微机电传感器(MEMS)惯性传感器在近几年来高速发展并得到了广泛的应用。微惯性传感器作为一种重要的MEMS,由微型陀螺仪、微型加速度计、专用集成电路(ASIC)、嵌入式微处理器及相应的软件组成,输出可以包含角速度、加速度、姿态等多种信息,并且其体积小、集成度高、使用方便,在军民等领域都得到广泛应用。 CRSl0是Silicon SENSING公司的一款高精度的MEMS单轴陀螺仪,它是数字式输出,输出传感器运动过程的角速度和传感器工作的环境温度。 在转角测量方面,传统的方法是使用角度传感器,测量起始时间的角度值,然后相比较得到转过的角度。在此,根据运动学原理,应用CRSl0陀螺仪,设计了