无刷直流电机具有无电刷和换相火花,体积小,低噪声等诸多优点,广泛应用在当今的控制系统中。目前对无刷直流电机的控制主要由单片机和DSP实现。但是其外围电路复杂,对系统的稳定性和可靠性有较大的影响。近年来,基于可编程门阵列(FPGA)的硬件设计技术已经成为一种全新的设计思想。与专用集成电路(ASIC)不同的是,FPGA本身只是标准的单元阵列,没有一般集成电路所具有的功能,但用户可以根据需要,通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程,在最短的时间内设计出自己专用的集成电路,从而提高产品的竞争力。由于它以纯硬件的方式进行并行处理,而且不占用CPU的资源,所以可以使系统达到很高的性能。本文用纯硬件的方