系统任务的复杂性和强电磁干扰环境都对整车控制器的实时性和可靠性提出了重大挑战,传统的单任务循环式的程序控制模式难以满足需求,本文采用了开放源码的嵌入式操作系统μC/OS-II设计整车控制器系统软件。