电动汽车中的电控单元多、内部空间小、环境干扰大,对控制系统、通信系统提出了更高的要求。CAN以其良好的运行特性,极高的可靠性和独特的设计,特别适合电动汽车各电子控制单元之间的通信。为了更好地在实验室进行研究,建立了一个功能比较完善的试验测试平台,能够对CAN总线系统及其网络协议进行研究。首先,基于DSP的开发设计了电机控制器节点的通信程序。其次,深入了解CAN总线在电动汽车中的应用需求,设计了CAN总线的应用