文件夹中包含均为.c程序,使用时请自行建立工程。 程序功能如下: (1)小车直线行走。 (2)记录小车行驶时间,脉冲计数测小车行驶速度,且二者在6位数码管上分频显示。 (3)中断函数中手动调节temp1,temp2参数可调整电机转速,从而保证小车直线行走,或可实现速度调节