随着IAP技术的出现以及Flash价格的降低,一般的电控单元(ECU)都具有IAP(In Application Programming)功能和较大的Flash空间,为实现ECU在线编程功能提供了必要条件。目前基于IAP技术的在线编程的方案有很多,采用的通信方式和具体实现方法也各不相同。参考文献[2]采用RS232总线和YMODEM协议开发的用于智能终端的在线升级系统,但是RS232总线的传输速率有限。参考文献[3]采用LIN总线实现的适用于汽车ECU的在线升级系统,LIN总线除了传输速率有限以外,同时它只是一种辅助总线,并不是所有车身ECU都采用LIN接口。参考文献[1][4]采用基于CCP