交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、整形、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器(DSP)、精简指令计算机(RISC)来实现数字控制算法。