电动马达的年产量高达数千万,广泛用于诸如电气设备、汽车、办公、仪表以及厂房等各种领域。越来越多的马达开始采用控制技术,以能够针对目标应用实现最佳性能,并尽可能降低功耗。此外,广大消费者与相关政府法规也都要求马达运行比以前更安静、更安全。变速驱动控制 (VSD) 与位置控制这两大类型的运动控制系统都在向更先进的数控方向发展,以便进一步提升性能。 DSP控制器概述 先进的马达控制系统可实现马达与硅芯片技术以及软件的高度集成,以便在提升性能的同时显着节约成本。先进控制器采用的高级技术可提高性能与马达驱动的工作特性。数字信号处理器 (DSP) 的新型可编程数字控制器为马达控制系统工程师提供了必