基于CAN总线的重型卡车嵌入式车载仪表系统设计基于CAN总线的重型卡车嵌入式车载仪表系统设计设计了基于CAN总线的重型卡车车载网络系统。该网络系统由牵引车网段和拖车网段组成，中间通过桥接设备相互连接。主桥接设备是整个网络系统的核心,以嵌入式微处理器S3C2410A为核心,完成了该主桥接设备的硬件结构设计和基于Linux的监测、显示软件设计。　　重型卡车因其具有运输量大、运输成本低等特点，在工程建设、货物运输、城市垃圾清运等方面得到了越来越多的应用。但近年来重型卡车行车时引起的交通事故频繁发生，给人民生命财产安全造成了巨大损失。随着汽车电子技术的快速发展，基于CAN总线的重型卡车车载网络技术已成为保证重型卡车可靠、安全运行的一种有效技术措施[1]。采用分布式网络控制，不仅可以减少线束，而且能够提高各电子控制系统的运行可靠性，实现各子系统之间的资源共享和在线故障诊断。　　目前，国外基于CAN总线技术和J1939协议标准的重型卡车网络系统的研究己经进入商用化阶段，取得了显著的社会经济效益[2]。在国内，一汽、上汽和中国重汽等集团公司相继都在其不同型号的重卡上采用CAN总线技术。但目前国内还没有自主知识产权的成熟产品，基本上还是采用直接引进国外著名汽车电子供应商的产品的方式，很难掌握其关键技术，严重阻碍了我国重型卡车车载网络技术的发展[1]。　　本文设计了一个基于CAN总线的重型卡车车载仪表系统。该车载仪表系统是整个车载网络系统的核心模块，综合应用了CAN总线技术、嵌入式技术和智能仪器等技术，主要实现车况信息的收集与处理、行驶数据记录、通信和显示等功能，不仅为驾驶员判断是否发生故障以及发生故障的状况提供了依据，而且为运输公司的经营和事故处理提供依据。该研究工作对于我国汽车电子技术，特别是重型卡车设备的电子化、网络化发展，参与国际竞争具有积极的促进作用。1重型卡车车