嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的客车轻便换档系统设计与实现

1 引 言 随着社会经济的快速发展,城市交通日益繁忙,交通安全问题越来越受到人们的重视。在车辆行驶过程中,驾驶员必须根据道路、交通条件的变化,及时对车辆行驶方向和行驶速度进行调节,使汽车获得良好的行驶性能和燃油经济性能。频繁换档使驾驶员容易疲劳,注意力分散,致使交通事故增加。本文介绍了一种基于CAN总线的客车轻便换档系统的设计,利用机电一体化技术实现了客车换档的轿车化。系统主要是结合客车的换挡系统进行的开发设计,包括前后两个节点,前置节点为手柄控制发令节点,后置节点为执行控制节点,系统总体框架图如图1所示。 2 系统应用设计 2.1 系统硬件结构及控制原理 为使系统达