嵌入式系统/ARM技术中的Linux环境下实现基于ARM9的CAN总线通信

基于ARM9和嵌入式Linux的串口驱动开发

SPI是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成,其时序其实很简单,主要是在sck的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010,

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