摘要 随着数字信号处理器TMS320F2812的广泛应用,扩展TMS320F2812的CAN总线接口成为一种趋势。针对本公司某测试设备的整体设计要求,利用具有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515通过TMS320F2812的SPI接口,实现TMS320F2812的CAN总线扩展,满足了该测试设备的控制精度、处理速度以及对外双冗余CAN总线接口的设计要求,具有较强的工程实用价值。 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络总线,是德国Bosch公司在1986年面向汽车各子系统间通信而开发出的通信协议,被认为是目前最有前途的现场总线之一,广泛应用于工业自动化