1 引 言 PC104嵌入式工业计算机由于其小尺寸结构、堆栈式连接、轻松总线驱动的特点得到了广泛的应用。现场总线领域中,CAN总线得到了计算机芯片商的广泛支持,他们纷纷推出直接带有CAN接口的微处理器(MCU)芯片。 带有CAN的MCU芯片总量已经达到1亿3 000万片,因此在接口芯片技术方面,CAN已经遥遥领先于FF,PRO-FIBUS,LONWORKS等其他所有现场总线。但是PC104总线不能与CAN总线直接通信,因此在CAN总线控制系统中难以运用。 针对以上问题,以AVR单片机为协处理器设计了PC104总线与CAN总线的转换卡并且考虑到PC104嵌入式工业计算机上通常运行