引言 控制器局域网CAN (Controller Area Network)是目前被批准为国际标准的少数现场总线之一。CAN网络可采用多主方式工作。它采用非破坏性的总线仲裁技术,其信号传输和控制采用短帧结构,因而具有较强的抗干扰能力和低耦合性;CAH网络的通讯速率范围为5 kbs/10 km~lMbs//40m,驱动节点数可达110个。它的传输介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤,选择十分灵活;每帧信息都有CRC校验及其它检错措施,因而数据出错率极低,可靠性很高;当其传输的信息出错严重时,节点可自动断开与总线的联系,以使总线上其它的操作不受影响。 虽然目前PCI、USB等总线技术得到了