嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线的通信错误及其处理

引言现代组合机床装备了大量的电子设备来满足加工精度、加工速度等要求,如果采用常规的点到点方式,直接把12V/24V电源连到负载设备上(如电机、液压泵等),用开关使电路闭合,势必造成导线数量不断增加,而

引 言 现场的总线控制系统(FCS)将是新世纪自动控制系统发展的主流,是继DCS后新一代的控制系统。现场总线是综合自动化发展的需要,同时智能仪器仪表则为现场总线的出现奠定了基础。 CAN(Co

0 引言 邮电通信线路的供电电源的稳定性和可靠性对整个邮电通信起着关键作用。因此要求能对供电电源的运行状态进行实时监控,及时发现异常情况和事故隐患,在出现异常和故障时迅速进行诊断并予以修复。

1 引言 机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。我们开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手,是一种按预先设定的程序进行工件分拣、

1 引言 随着测控技术的快速发展,现代雷达系统对于多雷达高精度协同测控跟踪能力的需求越来越高。然而,现役的大多数雷达并不具有这样的功能。基于某型号雷达,我们开发了基于CAN总线的雷达网络测控系统。

[摘要]对CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network)总线做了详细介绍,设计了汽车CAN节点、LIN节点硬件电路,完成了CA

摘 要: 计算机网络控制系统可以有效地利用异地的物质和智力资源,建立网上共享资源库,实现计算机集成制造系统。本文利用了现场总线先进的控制技术,选用了CAN总线作为底层的分布式控制技术,设计开发了基于

摘要:电机状态监测系统传感器种类多、通信线路复杂以及实时性、可靠性等问题。本文提出了基于 CAN总线的大型电机三轴磁场实时监测系统及其架构设计,基于 MSP430单片机设计与实现了三轴磁传感器、CAN

摘 要:为解决自动售货机产业化后生产检测效率问题,本课题设计了一套基于CAN 通信的自动售货机自动测试系统,在提高产品检测效率和准确率的同时,将检测结果通过以太网发送到远程计算机进行分析处理,实现了生

摘要:简要介绍了ARM(Advanced RISCM achines)微控制器和CAN(Controlle rArea Network)总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统,给出了ARM微控制器