1 引言 随着测控技术的快速发展,现代雷达系统对于多雷达高精度协同测控跟踪能力的需求越来越高。然而,现役的大多数雷达并不具有这样的功能。基于某型号雷达,我们开发了基于CAN总线的雷达网络测控系统。经过对雷达加装该系统,我们构建了雷达局域测控网络,实现了基于CAN总线网络的雷达间目标,状态等相关信息的共享。利用这些信息,网络中各雷达可以进行相互配合工作,极大地提高了雷达的探测与协同能力。 2 雷达网络测控测控系统的基本结构与原理 2.1 CAN总线测控网络的结构与特点 从本质上看,我们设计的雷达网络测控系统,属于主从式网络测试控制系统。与数据网络相比, 控制网络具有数据帧