基于多传感器系统的统计建模与标定方法 下载 zch57915 9 0 PDF 2020-10-28 02:10:41 在融合惯性、视觉、磁场信息以及嵌入式技术的多传感器定位系统中,标定模型的准确性会影响传感器测量精度。以非线性最小二乘法为基础,提出了一种低成本高精度的标定方法。首先,分析系统各项参数,以加速度计为例建立模型,并利用重力加速度作中间量对传感器确定性项进行标定。通过仿真实验分析,结果表明提出的方法实用可行,能降低误差,提高系统传感器精度。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。