AVR系列的单片机内部集成了TWI总线,而且其用法也比I2C更为灵活。本文结合一个实例对TWI总线的内部模块、工作时序和工作模式进行了详细介绍,目的在于正确区分TWI总线和传统的I2C总线,对如何正确使用TWI总线编程也具有现实的指导意义。