Final IK细节: 1.Aim IK:设定一个目标,关节末端始终朝向该目标,一般用来做头部的朝向。 步骤: a、在模型头节点处添加Aim空物体并reset b、给模型添加Aim IK组件,并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节(可以设置权重) c、创建目标target(空物体)于脸的正前方, d、在模型上添加空物体Pin,位置与target一致 e、给target添加Aim Boxing脚本,参数为模型对象及pin f、运行后移动target,模型的脸带动上半身的身体并始终朝向target 2.Biped IK:比Unity自带IK多一个头部IK