立体匹配matlab

立体匹配中的特征匹配Harris提取角点zncc进行立体匹配

这是我双目测距中的立体匹配的代码，得到视差图，通过三维重建得到视差图中的世界坐标系的坐标。使用的是opencv3.1。

动态规划，立体匹配计算研究

立体匹配中的若干问题研究，针对立体匹配中出现的问题进行研究分析

基于动态规划的立体匹配算法是一种利用异于视点间的几何关系，在双目立体视觉中求取场景深度的方法。本文主要介绍该算法的原理和流程，并结合实例详细解析其优缺点和应用场景。其中包括图像预处理、代价计算、匹配方

基于蚁群优化算法的立体匹配

给需要的同学作为参考，同时帮助法线程序的问题，优化程序，一起交流立体匹配的算法

该算法在保持平均误匹配率与前者相接近的情况下，有效地降低了算法 时间复杂度，加快了算法的计算速度，体现了局部优化方法和全局优化方法相结 合的互补优势。

基于SUFT的OPENCV双目立体匹配系统,VS2013MFC 实现

提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法,该算法将灰度-梯度算法与零均值归一化互相关(ZNCC)算法相结合生成匹配代价,利用SLIC(Simple Liner Iterative Cluster)算法对