1 引言 随着科学技术的迅速发展,国内外市场竞争的加剧,产品更新换代速度的加快以及人们对产品多样化需求的增加,使得机械制造业向多品种、小批量生产方式发展。为适应这种需求的变化,必须大幅度提高产品制造的柔性和生产效率,缩短生产周期,保证产品质量,降低能耗和生产成本,以获得更好的经济效益。柔性制造系统在成组技术的基础上,以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心,通过自动化物流系统将其联接,统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理,组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(