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对称混淆问题一直是图形匹配的难点之一，其中，特征点选取、对称点检测、初始匹配对最终匹配结果影响很大。针对此问题，提出了一种基于热核的3D对称图形匹配算法。在前期工作基础上，考虑测地线在对称图形检测中的不足，提出一种以热核信号（HKS）为工具的算法。首先将HKS采样和最远点采样结合并融合采样，获得分布

基于煤炭开发新型碳纳米材料，用于增强过渡金属氧化物电化学性能，构筑高比容量、高稳定性锂离子电池负极材料具有巨大的应用潜力。以宁夏太西无烟煤为碳质前体，采用高温石墨化-化学氧化策略制备得到煤基氧化石墨烯(CGO)，并以多孔泡沫镍为3D支撑骨架和集流体，依次以含铁的DMF/H2O混合溶液和CGO水溶液为

煤体粉化程度的大小易导致煤中瓦斯吸附状态的差异，对煤孔内瓦斯的运移时间具有重要影响，研究结果对提高煤中瓦斯含量测定精度具有重要作用。以马场矿9个粒径级别粉煤为研究对象，开展了各粒径煤粉的吸附量及吸附平衡时间等吸附性能测定工作。主要研究结论如下：粒径级越小，煤样吸附瓦斯量越大，测定结果可分为微米级、十

磷酸铁锂材料自问世以来由于其低廉的价格和较高的安全性一直被认为是最有前景的锂离子正极材料之一，但其较低的能量密度限制了其在电动车领域的广泛应用。为了解决这一问题，研究人员尝试通过锰掺杂来合成磷酸锰铁锂材料。特别是在本研究中，我们对高锰磷酸铁锂进行了不同碳包覆量的考察，采用并滴共沉淀法制备了Fe0.8

瓦斯和煤尘复合爆炸是煤矿井下爆炸灾害的主要形式之一，研究瓦斯/煤尘复合爆炸下限变化规律，是有效防治煤矿爆炸灾害的必备条件。在此背景下，相关研究不断深入。低浓度瓦斯对煤尘爆炸下限的影响这一研究揭示了瓦斯浓度变化如何影响煤尘爆炸的可能性，进一步强化了对爆炸条件的理解。这些研究成果为煤矿安全提供了更加可靠

利用地面井抽采采动区采煤工作面瓦斯，可以有效解决高瓦斯或突出矿井工作面瓦斯超限的问题。深入分析了在采动影响下的瓦斯地面井抽采技术的原理及其技术难点，并提出了三种采动区瓦斯地面井井身结构：全井固井、悬挂完井、局部固井、悬挂完井和两级固井、悬挂完井。这三种井身结构各具优势，适用于不同的地质和工程条件。

随着智能家居的普及,现在很多家电已经带有红外遥控功能。有一个用手机控制的红外线遥控器的话现有的家电变成智能家电了,比如到家之前手机远程开空调等。 本文介绍通过机智云平台快速实现智能家电红外遥控器。 1、硬件结构图 主要使用了esp8266 wifi模块和红外串口通讯模块。有了红外串口通讯模块,省去了