提出一个具有地址码学习功能的遥控机器人编码芯片,它由振荡电路、时序产生电路、按键防抖动电路、上电复位电路、位同步输出电路等模块构成。该芯片通过地址码学习请求按键(study)和控制功能请求按键(forward、turbo、right)实现各种控制功能,同时采用脉冲宽度调制技术(PWM),降低了重码率,减少了各用户之间的码间冲突并提高了同类芯片的可靠传输和接收。