根据车载雷达的研究现状和存在的问题,研究了一种基于MFSK(多频移键控)的车载雷达系统实现方案。详细分析了系统的目标测量原理,并介绍了系统的硬件结构和FPGA算法实现流程,其中算法结合了全相位FFT和改进的CA-CFAR(单元平均恒虚警)算法,保证了系统的测量精度。实验结果表明,该系统有较高的测量精度,可以实现目标的无模糊测量,并且系统运行稳定。