针对棉花中污染物这类大背景中的目标检测,模仿人类视觉注意机制,提出了一种检测算法:在预注意阶段,主相机获取全局图像,利用离散余弦变换和支持向量机提取和识别特征,确定目标所在的感兴趣区域;在注意阶段,对应感兴趣区域的从相机工作,获取该区域的局部图像,利用均值和方差方法识别污染物。实验表明,该算法能去除冗余数据,提高检测精确度。