自动控制仿真技术,航空航天技术,气浮台仿真技术,卫星模型(五自由度气浮仿真试验台的动力学建模 许 剑, 任 迪, 杨庆俊, 包 钢 (哈尔滨工业大学气动技术中心, 哈尔滨 150080))