RS-485总线与CAN总线是工业现场数据采集最常用的有线组网方式,它们均有各自的局限性。针对一类多节点网络的数据实时采集问题,提出了基于主控同步的CAN总线多点实时数据采集技术,将RS485总线主控思想应用于CAN总线的数据通信中,通过对各节点发送数据时间的同步,有效地避免了节点间数据冲突问题。实验结果证明了该方案能有效地提高数据传输的实时性和可靠性,解决了CAN总线访问冲突。