引言 基于集中管理、分散控制的分散控制系统(distributed control system)解决了集中式直接数字控制系统对控制器处理能力和可靠性要求过高的缺陷,但由于其具有一定的封闭性、各分散控制系统之间的不兼容性,集散控制系统难以实现网络互连和信息共享。 现场总线的出现使得全数字化,全开放式,具有可互操作性,彻底分散的现场总线控制系统(fieldbus control system)得以实现,现场总线控制系统已成为自动化领域中的一个热点,也将成为工业过程控制的一个重要发展方向。 控制器局域网CAN(controller areanet work)是德国Bosch公司在