本文的人脸检测跟踪系统利用32 位Nios II软核处理器在FPGA上完成设计, 减小了系统的体积,而且在PC上开发的程序可移植到Nios II处理器上,实现了片上系统。Nios 是性价比较高的微处理器软核,可以方便地把用户需要的接口和自定义的逻辑加入到系统中。本文介绍的方法体现了SoPC 嵌入式系统的灵活性。因此,这种方法能够有效地缩短开发周期、 同时能够延长产品的生命周期、 可以不断地在原有产品的基础上进行升级设计。