本文首先介绍了基于AT91RM9200的图像采集平台的硬件设计,然后描述了嵌入式Linux和USB驱动程序的软件架构,重点分析了通用的USB摄像头驱动程序和图像采集程序的实现方法与步骤,最后给出了相关实验数据。