设计了一种IR-UWB室内定位系统原理样机的射频收发机,发射机将1 ns的窄脉冲调制到4 GHz,接收机使用隧道二极管检波,检波包络通过比较器判决后将信号传给基带进行处理。所设计的系统通过测试,原理验证样机定位精度优于40 cm,达到设计要求。