开源激光SLAM优质论文

机载slam的3篇参考文献，详细而深入浅出的讲解了机载slam的原理、技术和范例，对于研究机载slam的学者有参考意义，并对2Dslam转向3Dslam的研究者也有启发。

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slam（基于卡尔曼的）基础入门资料，资料内容是MATLAB代码，还有一篇论文。

SLAM 研究领域中的经典教程,从原理解释,操作应用到模拟结果,SLAM届中元老(HUGH DURRANT-WHYTE AND TIM BAILEY)写的经典中的经典

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第三代移动通信技术（3rd-generation，3G），是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术。3G服务能够同时传送声音及数据信息，速率一般在几百kbps以上。

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本系统有两个USB接口。有四根线的，是USB串口连接线，需要将四根线正确连接到控制板上，另一端接电脑USB口，并在电脑上安装相应串口驱动。带有圆口接头的USB线，需要圆口接控制板上的电源接口，另一端接