开关量信号一般对信号电缆没有严格的要求,可以选用普通电缆,信号传输距离较远时,可以选用屏蔽电缆。模拟量信号和高速信号(例如光电编码器等提供的信号)应选择屏蔽电缆。有的通信电缆的信号频率很高,一般应选用专用电缆或光纤电缆,在要求不高或信号频率较低时,也可以选用带屏蔽的多芯电缆或双绞线电缆。