引 言 现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制,智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能,但随着对机器人的智能化要求越来越高,需要一种新的控制器(使用一个处理器)来满足机器人的各种行为要求,例如视频采集、无线通信。本文介绍的利用ARM实现的智能机器人平台,为智能机器人的开发提供了一个新方法。Li