采用台达DVP28SV11T型PLC、DOP-B05S100型触摸屏和ASD-A2-0421-B型伺服驱动器完成项目,关键动作控制由该伺服驱动器的内置Pr位置控制功能实现,可独立完成前标、后标或前、后标同时贴标,同时还可以完成圆瓶的贴标动作。