基于通道控制的双余度DSP设计与实现

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根据提供的信息，以下是对“基于DSP和CPLD的运动控制设计与数值仿真”这一主题的知识点梳理：DSP（Digital Signal Processor）即数字信号处理器，是一种特别设计用来快速高效处理

本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的

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Chua’s电路、Chen系统、Lu系统Liu系统的提出,极大丰富了混沌动力学的研究,尤其在电类学科群,如保密通讯、功率电子学、雷达与通信对抗等应用领域。

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