引言 随着城市现代化的不断发展,市区全球定位系统信号受到日益增多的高层建筑和立体式交通的影响,多路径效应和遮挡严重,无法保证稳定的定位精度和可靠性;航位推算系统采集车辆运动传感器信息进行独立连续的导航,但由于传感器和计算误差随时间不断累积,因此,只能保证短时间的定位精度。数字地图匹配是提高定位精度非常有效的手段,但只有在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息,且当匹配前原始位置信息偏差较大时,MM很难匹配出正确的位置。因此,单一系统或简单的组合均难以胜任城市中车辆高精度的导航定位,即存在一定范围的导航“盲区”。 蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范,具有抗干扰、低功耗、