一、伺服技术 伺服系统是机电产品中的重要环节,其控制性能反映了机电设备的控制质量。也是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服系统的发展经历了由液压到电气,电气伺服又经历了由模拟到模拟?数字混合再到全数字化伺服的演进过程。伺服系统根据所驱动的电机对象,又分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。到90年代初期,随着微处理技术、高性能功率半导