为保证矿井提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了研究。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了研究。
1. 引言 当今,在工业、国防等自动化领域,液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响,液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构
TMS320F2812是TI公司推出的C2000系列的数字信号处理(DSP),主要应用在控制领域。频率达150 MHz,定点32位的CPU,可运行16×16和32×32的运算。片上高达128 KB的程
在自动化生产、加工和控制的过程中,往往需要对已加工工件的尺寸或机械设备的运动距离进行准确的定位和控制。这种定位控制只要求控制对象按照指令进入指定的位置,对运动的速度没有特殊的要求,例如, 生产过程中的
本文将探讨电液位置伺服系统的设计与控制性能,并针对该系统进行优化研究。通过分析电液位置伺服系统的工作原理和特点,采用先进的控制算法和优化技术,提高系统的控制性能和响应速度。研究结果表明,经过优化的电液
仅供学习,如有侵权请通知删除。 上润数显控制仪的仿真软件,存在部分bug,尚未完善,基础功能可以实现。
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 赵葵银,吴 俊, 崔海波 (1. 湖南工程学院 ,湖南 湘潭 411101;2. 湘潭大学,湖南 湘潭 411105) 1 引言 伺服控制技术经历了交磁电
关于永磁同步伺服电机转子初始位置的检测,采用定子电流定向,转子回转的方式得到初始位置。
基于DSP高精度伺服位置环设计.pdf位置控制
针对传统的液压伺服控制系统故障构成,详细分析了液压伺服控制系统的基本构成结构,对液压伺服控制系统故障影响因素进行了深入探讨,并对影响残差的因素进行详细的分析,在此基础上提出了基于支持向量机的自适应阈值