基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 赵葵银,吴 俊, 崔海波 (1. 湖南工程学院 ,湖南 湘潭 411101;2. 湘潭大学,湖南 湘潭 411105) 1 引言 伺服控制技术经历了交磁电机扩大机系统、磁放大器控制、晶体管控制、集成电路控制、计算机控制的发展过程,至今已进入了一个全新的时期,其主要标志为智能功率集成电路和数字信号处理器的