介绍了基于MAD2020E型加速度计的0°~360°倾角传感器的基本原理,并结合实际加速度传感的特性,采用双轴无温度补偿方法进行了硬件和软件的设计。实验验证该倾角加速度传感器实现了外形小巧、精度高、智能化。