引言 嵌入式系统具有智能化程度高、体积小、可靠性高、实时性强等诸多优点,已经越来越多地应用于消费电子、工业控制、汽车电子等各个行业。往往一个大的系统又由许多小的嵌入式系统共同构成,它们之间通过相互通信协同完成各种检测控制任务,构成分布式嵌入式系统。汽车电子系统中的车载GPS、倒车雷达、发动机控制、仪表盘系统等,数控机床中的键盘显示系统、马达控制系统等,这些无一不是嵌入式系统的具体应用。 众多嵌入式系统的应用也为软件升级带来了诸多困难,主要有以下几点: 1这些系统分处于大系统的各个位置,单独对每个系统进行升级比较困难; 2某些系统为了满足保密和可靠性的要求,对系统进行了永