为解决奶牛养殖过程中人工测量奶牛体尺的繁琐的问题,减少投入的人力、工作量以及奶牛的应激反应,提出一种基于机器双目视觉无应激反应奶牛体尺数据的测量方法。该方法主要包括摄像机的标定、图像的获取、图像的预处理、奶牛外部轮廓的提取,通过SIFT算法进行奶牛特征点的匹配,通过计算得到的匹配点三维坐标可计算出奶牛的体尺数。实验对20头奶牛进行图片采集,奶牛体尺的平均误差小于1.21%。机器视觉技术应用于奶牛畜牧养殖领域,加快了实现奶牛的精细化饲喂养殖。