FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统

根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真---刘金琨著，全书所有matlab程序源码

码垛机器人装有低水平纸箱横进给装置，使用灵活底盘，有利于车间的良好布局；另外其性能可靠。大多用户容易

刘金琨的《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书的PDF。相应代码已有多人上传过，自行搜索即可。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 清华大学出版社 刘金琨著

刘金坤的那本书配套的，里面的matlab代码很实用，有利于学习

机器人视觉与控制第二版目录部分Robotics,VisionandControl:FundamentalAlgorith机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参

该资源包含了matlab中的robot工具箱使用程序，能够让你充分了解通过matlab对机器人进行仿真控制。

RobotMotionPlanningandControlEditor:Jean-PaulLaumondChapter1:GuidelinesinNonholonomicMotionPlanningf

《机器人视觉测量与控制》第三版，高清扫描版本，带完整书签。