依据当前“5GEO+6IGSO+3MEO”星座配置下的北斗卫星导航系统(BDS),结合民航非精密进近(NPA)的应用需求,提出适合BDS定位、导航和授时(PNT)服务层的性能评估指标体系及关系模型,给出BDS关键PNT性能指标的评估方法。通过首都国际机场BDS实测数据的整理分析,对精度、完好性、连续性以及可用性等PNT性能指标进行了定量评估。